1.医学影像三维重建工程师

岗位职责：
1.医学影像（CT/MRI）重建算法的研究、设计和验证；
2.负责医学影像数据的三维后处理工作；
3.医学影像三维重建报告的编写；
4.配合项目经理完成新项目软件方面工作；
5.输出文档：算法研究报告、算法设计文档和算法接口测
任职资格：
1.本科或以上学历，信号处理/图像处理/模式识别/生物医学工程计算机/影像/医学影像学专业优先；
2.掌握成像原理，两年以上CT成像算法工作或研究经验优先；有电磁导航经验优先；
3.掌握C++编程，同时有其他编程语言基础更佳，能够使用三维重建软件将影像图像制作为三维模型，熟练使用mimics/3D-slicer等优先；
4.有较好数学基础，较强的图像处理算法设计能力；
5.在成像、图像处理等领域具有相关研究成果或开发经验
6.较强的论文检索，英文专业文献阅读能力；
7.研究思路清晰，善于思考和总结；
8.具备高度的责任心，乐于学习新知识，能承受一定的工作压力，良好的主动沟通能力。

2.FPGA 高级硬件工程师

岗位职责：
1.负责手术机器人电子内窥镜系统的FPGA开发工作；
2.电子内窥镜高速图像处理系统的FPGA功能模块的编码、Modelsim仿真、时序分析，时序约束，RTL代码的逻辑综合实现；
3.负责FPGA相关的硬件电路和软件问题分析，定位；调试工作；
4.负责产品设计相关技术文档的撰写，及相关代码的维护等工作。
任职资格：
1.通信、电子、计算机等相关专业，本科及以上学历；3年以上FPGA系统开发经验，扎实的电路、通信系统、信号处理基础；
2.精通数字电路逻辑设计，熟悉FPGA设计流程，熟悉组合和时序电路的设计方式，了解FPGA设计中逻辑综合、布局布线、时序优化的方法；
3.熟练掌握VHDL/verilog等硬件设计语言；
4.熟悉Xilinx或者Altera的FPGA相关设计仿真工具，具备基本调试技能；
5.有ZYNQ开发经验者优先；
6.有视频和图像开发经验，具有海思等平台图像经验或完整的CMOS sensor产品图像开发经验优先；
7. 有图像处理算法移植经验者优先；
8.良好的代码风格，丰富的FPGA项目开发经验；
9.良好的职业素养和团队协作能力，沟通、学习能力强。

3.图像处理工程师

岗位职责：
1.根据产品功能需求，探究图像处理算法，进行实用性设计；
2.图像调优，优化改进已有算法；
3.配合在产品中实现，进行验证；
4.撰写相关技术文档。
任职资格：
1.图像处理、计算机、数学、自动化、电子等相关专业，上过图像处理课程，本科及以上学历；
2.掌握若干图像处理算法和背后的数学原理， 并用某种语言在任何平台上实现过；
3.具有扎实的数学功底，良好的分析问题和解决问题的能力；
4.良好的文档撰写习惯，能够胜任专业文档撰写任务，英语良好；
5.良好的工作态度和沟通能力，较强的协作能力和分享精神；
6.具有FPGA/GPU上算法实现经验者优先。

4.软件工程师

岗位职责：
1.负责先进手术机器人系统的平台软件开发工作；
2.基于QT进行软件的设计、开发及测试工作；
3.参与界面层架构设计、功能开发；
4.参与内核相关工作的设计，开发，维护；
5.负责产品设计相关技术文档的撰写，及相关代码的维护等工作。
任职资格：
1.机器人，计算机，自动化，通信等专业本科及以上学历；
2.对 C++/C 有丰富的编程经验,有面向对象的编程思想，有大型应用软件开发经验者优先；
3.熟悉widows，linux等系统下的多线程，多进程编程;
4.熟悉异步通信机制、内存管理、数据结构等；
5.熟练掌握Windows图形界面开发技术，熟练用开发工具Visual Studio和QT Creater；
6.熟悉QT界面开发相关技术，如自绘界面，自定义控件等；
7.态度积极，思维缜密，责任心强，具有较强的学习能力，协调沟通能力、分析解决问题能力及团队合作精神优先。

5.机械工程师

岗位职责：
1.对医疗机器人产品进行结构设计；
2.零件外发加工的沟通协调及品质控制；
3.负责组织绘制产品装配图及零部件图，装配制造作业指导书及其他相关资料；
4.对机械系统中的标准零部件进行熟练选择；
5.负责产品在加工过程中的工艺改进、功能完善，对不良现象原因进行分析，并制定矫正与预防措施；
6.负责组织编写相关技术文档。
任职资格：
1.机械工程、材料工程或机电一体化专业本科及以上学历，3年以上机械结构设计经验；
2.能熟练应用Solidworks、CAD等软件进行2D/3D设计；
3.熟悉公差分析、力学仿真、强度分析和振动分析；
4.了解塑料及钣金模具开发、粉末冶金、机加工等加工方法及工艺；
5.熟悉各种传动结构设计和计算；
6.有微创手术机器人研发经验者优精神先。

6.机器人控制工程师

岗位职责：
1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等；
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；
9.参与控制系统的硬件搭建及调试；
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；
11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；
12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。
任职资格：
1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长；
2.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；
3.两年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；
4.具有较强的编程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等）
5.具有较强的实践设计能力；
6.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式；
7.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；
8.具有良好的英文阅读及沟通能力；

7.硬件工程师

岗位职责：
1.负责医疗机器人整机电气系统的规划与方案设计；
2.负责机器人系统电路原理图、PCB的布局、布线设计；
3.负责医疗机器人系统多轴控制器开发，及驱动系统调试；
4.负责电气零部件选型，硬件调试；
5.熟悉医疗机器人电气部分的安规及EMC设计规则，负责认证过程中的硬件整改工作；
6.负责医疗设备电气设计说明书、电路设计说明书、线缆图等技术文档的撰写与归档。
任职资格：
1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，与企业一起快速成长；
2.本科及以上学历，2年以上工作经验，自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业；
3.熟练掌握单片机及嵌入式电路设计、layout等相关知识及软件工具应用；
4.熟练使用电路设计软件及Layout技能，熟悉数字电路高速布线、阻抗计算、模拟信号布线、地平面分割处理；
5.熟悉医疗器械电气安全性，电磁兼容性的设计要求；
6.熟练使用电子类检测与监控仪器与工具；
7.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力。

8.工业设计师

岗位职责：
1.负责公司产品外壳设计、UI设计；
2.与研发团队进行产品的生产工艺、表面处理工艺、色彩工艺，输出相应的设计文档；
3.进行手术机器人产品的材料、工艺等确认和落实；
4.领导安排的其他设计工作。
任职资格：
1.统招本科以上学历，工业设计或相关专业，工作经验不限；
2.对机器人行业有了解并有相应设计经验或对医疗产品行业有了解并有相应设计经验；
3.熟悉SolidWorks/Proe/Rhino等建模软件一至两款（SolidWorks优先），熟练操作一款矢量制造软件AI/CDR，一款渲染软件Keyshort/C4D；
4.工作态度积极，认真，肯学习团队及责任意识强为人积极向上；
5.对材料加工工艺与表面处理有一定了